[发明专利]机器人系统及机器人控制装置无效
| 申请号： | 201280072199.8 | 申请日： | 2012-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN104220220A | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 吉田修;上野智广;木原英治;难波太郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人系统设置有：机器人，其在保持多个货物(W)的同时装载货物而形成装载体(WW)；机器人控制装置，用于控制机器人的动作；中央服务器的大容量存储装置，存储由机器人装载的各货物(W)的装载信息；机器人(110B)，在保持多个货物(W)的同时从装载体(WW)卸载货物；以及机器人控制器(120B)，用于控制机器人(110B)的动作，机器人控制器(120B)根据存储在大容量存储装置中的各货物(W)的装载信息，来确定机器人(110B)的动作方式，并根据所确定的动作状态来控制机器人(110B)的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，具有：第一机器人，其配置成保持一个或多个目标物体并进行装载而形成装载体；第一机器人控制装置，其配置成控制所述第一机器人的动作；装载信息存储装置，其配置成存储由所述第一机器人装载的各目标物体的装载信息；第二机器人，其配置成从所述装载体保持所述一个或多个目标物体并进行卸载；以及第二机器人控制装置，其配置成控制所述第二机器人的动作，所述第二机器人控制装置具有根据所述装载信息存储装置中存储的各目标物体的所述装载信息来确定所述第二机器人的动作方式的第一动作方式确定部，并根据所述第一动作方式确定部所确定的所述动作方式来控制所述第二机器人的动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社安川电机，未经株式会社安川电机许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201280072199.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：皮试注射器
- 下一篇：一种医疗输液报警装置
