[发明专利]自动拼接装置

摘要

控制装置(59)在将第一、第二带(T1、T2)的第一、第二切断部位(Q1、Q2)搬运并定位于第一、第二切断位置(Lc1、Lc2)之前使第一、第二取入部件(75a、75b)移动而定位于第一、第二开口形成位置(Rb1、Rb2)。由此，能够将第一、第二带(T1、T2)的第一、第二不要部分(Tf1、Tf2)可靠地取入到第一、第二取入部件(75a、75b)的第一、第二开口(80a、80b)内进行处理。并且，当第一、第二不要部分(Tf1、Tf2)的切断完成时，使第一、第二取入部件(75a、75b)移动而定位在第一、第二搬运位置(Ra1、Ra2)。由此，能够将第一、第二带(T1、T2)沿着第一、第二取入部件(75a、75b)的第一、第二可动搬运路径(79a、79b)顺畅地搬运至拼接位置(Ls)。

主权项

一种自动拼接装置，在拼接位置处由拼接带连接以一定的间隔设有输送孔和元件收纳用腔室的第一带、第二带，所述自动拼接装置具备：第一切断装置、第二切断装置，将所述第一带的末端部及所述第二带的始端部的各不要部分在第一切断位置、第二切断位置处分别切断；第一带输送装置、第二带输送装置，沿着第一搬运路径、第二搬运路径分别搬运所述第一带、第二带，将所述第一带、第二带的切断部位依次定位在第一切断位置、第二切断位置及所述拼接位置；第一取入装置、第二取入装置，分别设置在所述第一切断位置、第二切断位置与所述拼接位置之间，分别取入所述第一带、第二带的被切断的所述第一不要部分、第二不要部分；及控制装置，控制所述第一带输送装置、第二带输送装置、所述第一切断装置、第二切断装置及所述第一取入装置、第二取入装置的各动作，所述第一取入装置、第二取入装置具有：第一取入部件、第二取入部件，设置在所述第一切断位置、第二切断位置与所述拼接位置之间，并形成有作为所述第一搬运路径、第二搬运路径的一部分的第一可动搬运路径、第二可动搬运路径；及第一取入部件驱动装置、第二取入部件驱动装置，使所述第一取入部件、第二取入部件在第一搬运位置、第二搬运位置与第一开口形成位置、第二开口形成位置之间移动，所述第一搬运位置、第二搬运位置是所述第一可动搬运路径、第二可动搬运路径与所述第一搬运路径、第二搬运路径直线对准的位置，所述第一开口形成位置、第二开口形成位置是在所述第一搬运路径、第二搬运路径上在所述第一切断位置、第二切断位置与所述拼接位置之间形成第一开口、第二开口的位置，所述第一开口、第二开口用于取入在所述第一搬运路径、第二搬运路径上被搬运的所述第一带、第二带的所述第一不要部分、第二不要部分，所述控制装置以在所述第一带输送装置、第二带输送装置将所述第一带、第二带的切断部位定位于所述第一切断位置、第二切断位置之前使所述第一取入部件、第二取入部件位于所述第一开口形成位置、第二开口形成位置的方式使所述第一取入部件驱动装置、第二取入部件驱动装置进行动作，并以当所述第一切断装置、第二切断装置完成所述第一不要部分、第二不要部分的切断时使所述第一取入部件、第二取入部件位于所述第一搬运位置、第二搬运位置的方式使所述第一取入部件驱动装置、第二取入部件驱动装置进行动作。