[发明专利]机床的干涉判定方法和干涉判定装置有效
申请号: | 201280072468.0 | 申请日: | 2012-04-17 |
公开(公告)号: | CN104245228B | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 笠原忠 | 申请(专利权)人: | 株式会社牧野铣床制作所 |
主分类号: | B23Q17/00 | 分类号: | B23Q17/00;B23Q17/20;G05B19/4069 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人: | 段承恩,张谟煜 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种机床的干涉判定方法,对相互进行相对移动的各要素间有无干涉进行判定,包括设定步骤,设定将包括与工件(W)对应的工件模型(M1)的各要素的形状模型(M)组合而得到的机床模型(MA);测定步骤,测定安装于工件安装部(4)的工件(W)的位置;修正步骤,在预定的定时取入在测定步骤中测定出的工件(W)的位置,对在设定步骤中设定的机床模型(MA)进行修正;以及判定步骤,基于在修正步骤中修正后的机床模型(MA')来判定各要素间有无干涉。 | ||
搜索关键词: | 机床 干涉 判定 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种机床的干涉判定方法,对在使机床按照加工程序动作时所述机床的各要素间有无干涉进行判定,其特征在于,包括:设定步骤,设定成为工件(W)的基准点的工件原点(P1)、与所述工件原点(P1)对应的正交3轴的工件坐标系、将包括与所述工件(W)对应的工件模型(M1)的所述各要素的形状模型组合而得到的机床模型(MA)和与所述工件原点(P1)对应的工件模型(M1)的基准点即工件模型原点(PM1)的在机床坐标系中的坐标数据即第1坐标数据(DPM1);测定步骤,测定安装于工件安装部的所述工件(W),求出安装于所述工件安装部的所述工件(W)的在机床坐标系中的所述工件原点(P1)的坐标数据即第2坐标数据(DP1);存储步骤,将在所述测定步骤中求出的所述第2坐标数据(DP1)作为用于加工所述工件(W)的工件原点偏置量即所述工件坐标系从所述机床坐标系偏移的偏移量存储到NC装置的工件原点偏置量存储部(31),修正步骤,在加工程序(PR)中预先存储指令,在读取到该指令时取入存储在工件原点偏置量存储部(31)中的所述第2坐标数据(DP1),按照加工程序(PR)进行使在所述设定步骤中设定的所述机床模型(MA)的工件模型(M1)以所述第2坐标数据(DP1)与所述第1坐标数据(DPM1)之差平行移动的修正;以及判定步骤,基于在所述修正步骤中修正后的所述机床模型(MA),对所述各要素间有无干涉进行判定。
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