[发明专利]数控装置有效
申请号: | 201280073323.2 | 申请日: | 2012-05-22 |
公开(公告)号: | CN104321707A | 公开(公告)日: | 2015-01-28 |
发明(设计)人: | 津田刚志;铃木启一郎 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19;B23Q15/26 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种数控装置,其对具有多个直线轴和1个以上旋转轴的工作机械进行控制,对与载置于工作台的工件相对应的相对的刀具姿态进行控制,该数控装置具有:程序读取部,其从加工程序依次读取相对于工件的刀具姿态;判定部,其判定所述读取出的刀具姿态是否进入规定的刀具姿态范围内;刀具姿态控制部,其根据所述判定部的判定结果,决定刀具姿态的控制内容;以及插补·加减速处理部,其按照所述决定的刀具姿态的控制内容,对所述多个直线轴以及所述1个以上旋转轴进行控制,所述规定的刀具姿态范围包含所述工作台的主面与刀具的中心轴大致垂直交叉的特异姿态,所述刀具姿态控制部在所述读取出的刀具姿态进入所述规定的刀具姿态范围内的情况下,以限制刀具姿态相对于前一次刀具姿态进行变更的方式,决定所述1个以上旋转轴的旋转轴角度。 | ||
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【主权项】:
一种数控装置,其对具有多个直线轴和1个以上旋转轴的工作机械进行控制,对与载置于工作台的工件相对应的相对的刀具姿态进行控制,该数控装置的特征在于,具有:程序读取部,其从加工程序依次读取相对于工件的刀具姿态;判定部,其判定所述读取出的刀具姿态是否进入规定的刀具姿态范围内;刀具姿态控制部,其根据所述判定部的判定结果,决定刀具姿态的控制内容;以及插补·加减速处理部,其按照所述决定的刀具姿态的控制内容,对所述多个直线轴以及所述1个以上旋转轴进行控制,所述规定的刀具姿态范围包含所述工作台的主面与刀具的中心轴大致垂直交叉的特异姿态,所述刀具姿态控制部在所述读取出的刀具姿态进入所述规定的刀具姿态范围内的情况下,以限制刀具姿态相对于前一次刀具姿态进行变更的方式,决定所述1个以上旋转轴的旋转轴角度。
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