[发明专利]机器人控制装置有效
| 申请号： | 201280073747.9 | 申请日： | 2012-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN104334322A | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 石川高文 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;G06F21/10 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 具有：存储器(10)，其作为存储有软件的软件存储部，该软件包含用于控制机器人的基本功能以及能够相对于基本功能进行追加且用于使对机器人进行控制的功能、性能提高的高级功能；作为运算部的CPU(11)，其将与请求相对应的功能从软件存储部读出、执行；以及作为基本性能赋予部的时钟(13)，其将用于基本功能下的动作的硬件性能赋予至运算部，在用于使得高级功能可用的设定中，安装硬件电子狗(2－1～2－3)，硬件电子狗具有作为追加性能赋予部的时钟(15－1～15－3)，该时钟(15－1～15－3)将用于高级功能下的动作的硬件性能赋予至运算部。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人控制装置，其特征在于，具有：软件存储部，其存储有软件，该软件包含基本功能以及高级功能，该基本功能用于控制机器人，该高级功能能够相对于所述基本功能进行追加，用于使对所述机器人进行控制的功能、性能提高；运算部，其将与请求相对应的功能从所述软件存储部读出、执行；以及基本性能赋予部，其将用于所述基本功能下的动作的硬件性能赋予至所述运算部，在用于使得所述高级功能可用的设定中，安装硬件电子狗，所述硬件电子狗具有追加性能赋予部，该追加性能赋予部将用于所述高级功能下的动作的硬件性能，赋予至所述运算部。
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