[发明专利]手、机器人以及加工系统无效
| 申请号： | 201280074854.3 | 申请日： | 2012-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN104487214A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 古泽文明;工藤辰之 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B27D5/00 | 分类号： | B27D5/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供用于在对象物(S)上粘贴带片(TP)的手(404)、机器人(40a、40b)以及加工系统(10)。加工系统(10)具备：工作台部(30)，其载置对象物(S)；以及第一及第二机器人(40a、40b)，其分别具有手(404)，分别沿着对象物(S)的长度方向移动，手(404)具有：带保持器(440)，其能够旋转地保持卷成卷轴状的带(442)；引出器(450)，其引出由带保持器(440)保持的带(442)的端部；保持部(460)，其按压由引出器(450)引出的带(442)的基端侧；刀具部(470)，其切断由保持部(460)按压的带(442)；以及吸附器(490)，其吸附由刀具部(470)切断的带片(TP)的与粘着面相反的一侧的面，并在对象物(S)上粘贴带片(TP)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 以及 加工 系统 | ||
【主权项】：
一种加工系统，其特征在于，具备：工作台部，其载置对象物；以及第一及第二机器人，其分别具有手，并分别沿着所述对象物的长度方向移动，所述手具有：带保持器，其能够旋转地保持卷成卷轴状的带；引出器，其引出由所述带保持器保持的所述带的端部；保持部，其按压由所述引出器引出的所述带的基端侧；刀具部，其切断由所述保持部按压的所述带；以及吸附器，其吸附由所述刀具部切断的带片的与粘着面相反的一侧的面，并在所述对象物上粘贴该带片。
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