[发明专利]路面状态取得装置及悬架系统在审
| 申请号： | 201280075019.1 | 申请日： | 2012-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN104541128A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 武马修一 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;B60G17/0165;B60W40/072;B60W40/076;G01C9/00;G06T1/00;G06T7/60 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高培培;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 能够不考虑簧上部的位移地取得路面的坡度。照射装置照射平行光线(B1、B2)。平行光线(B1、B2)照在路面上而形成标记(Pc1、Pc2)，包含标记(Pc1、Pc2)的摄像对象物由摄像装置拍摄，得到摄像图像(J)。检测与标记(Pc1、Pc2)对应的标记图像(Mc1、Mc2)之间的纵向的间隔(e)。并且，在间隔(e)较大时，能够取得比间隔(e)较小时大的坡度(γ)。如此，路面的坡度基于两个标记图像的间隔而取得，但即使供照射装置、摄像装置设置的簧上部的高度发生变化，若路面的坡度相同，则两个标记图像的相对位置关系也相同。因此，能够不考虑簧上部的位移地取得路面的坡度。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 状态 取得 装置 悬架 系统 | ||
【主权项】：
一种路面状态取得装置，包括：照射装置，安装于车辆的车身，以多个相互平行的光线照在路面上而相互隔开地形成多个标记的状态照射光；摄像装置，安装于所述车身，拍摄包含在所述路面形成的所述多个标记的预先确定的区域的摄像对象物而形成图像；及倾斜状态取得部，基于通过该摄像装置形成的图像中的、多个与所述标记对应的图像即标记图像中的至少两个标记图像之间的相对位置关系，来取得所述路面的倾斜状态。
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