[发明专利]设备控制装置有效
| 申请号： | 201280075450.6 | 申请日： | 2012-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN104583881B | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 仲田勇人 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司11225 | 代理人： | 黄威,苏萌萌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明所涉及的设备控制装置具备反馈控制器和基准调节器。反馈控制器被构成为，以使设备的控制量的输出值接近于目标值的方式，通过反馈控制来决定设备的控制输入。基准调节器被构成为，使用包含设备和反馈控制器在内的闭环系统的模型来计算设备的特定状态量的将来的预测值，并根据特定状态量的预测值和被施加在特定状态量上的约束来对被给予反馈控制器的目标值进行修正。详细而言，基准调节器被构成为，搜索评价函数的最佳值，并将使评价函数最佳化的候补修正目标值决定为修正目标值，其中，所述评价函数通过将候补修正目标值设为变量的目标函数、和特定状态量的预测值与约束相抵触的情况下对目标函数施加补偿的补偿函数来进行表示。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种设备控制装置，其特征在于，具备：反馈控制器，其以使设备的控制量的输出值接近于目标值的方式，通过反馈控制来决定所述设备的控制输入；基准调节器，其使用包含所述设备和所述反馈控制器在内的闭环系统的模型来计算所述设备的特定状态量的将来的预测值，并根据所述预测值和被施加在所述特定状态量上的约束，来对被给予所述反馈控制器的所述目标值进行修正，所述基准调节器搜索评价函数的最佳值，并将使所述评价函数最佳化的候补修正目标值决定为修正目标值，其中，所述评价函数通过将候补修正目标值设为变量的目标函数、和在所述预测值与所述约束相抵触的情况下对所述目标函数施加补偿的补偿函数来进行表示，所述目标函数通过原始目标值和所述候补修正目标值的距离来决定。
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