[发明专利]作业装置

摘要

提供一种作业装置，不会因供给作业所需的物品而产生作业头的移动形态的限制等的问题。在沿X轴、Y轴方向移动、且相对于第一Z轴滑动件沿Z轴方向移动的第二Z轴滑动件(104)设置旋紧作业头(32)、临时储藏装置(38)，将储藏在储藏路(174)的多个外螺纹部件(14)逐个地供给到旋紧作业头(32)，旋紧作业头(32)沿X轴、Y轴、Z轴方向移动来进行外螺纹部件(14)向对象物的紧固。若需要补给外螺纹部件(14)，则临时储藏装置(38)向设于组装装置的主体的外螺纹部件供给单元移动，通过供给单元的连接部和设于第一Z轴滑动件的连接部的连接，通过设于第一Z轴滑动件的通路、软管(244)向储藏路(174)供给外螺纹部件(14)。临时储藏装置也可以设于第一Z轴滑动件。

主权项

一种作业装置，对作业对象物进行预定的作业，所述作业装置的特征在于，包含：装置主体；作业头，进行所述作业；运动产生装置，设置于所述作业头与所述装置主体之间，使作业头产生所述作业所需的运动；储藏装置，支撑于所述装置主体，储藏执行所述作业所需的物品；临时储藏部，设置于可动部，将由所述作业头执行作业所需的物品临时储藏比所述储藏装置的储藏容量小、但足够作业头执行多次作业的量，所述可动部与作业头一起进行由所述运动产生装置使所述作业头产生的运动的至少一部分；及控制装置，在将所述临时储藏部与所述储藏装置分开的状态下，利用储藏于所述临时储藏部的物品使所述作业头进行所述作业，并且设成能够从所述储藏装置向临时储藏部补给所述作业所需的物品的状态而进行补给，所述临时储藏部通过连接部件而与所述作业头的物品保持部连接，在所述作业头的移动过程中，将储藏于所述临时储藏部的所述物品通过所述连接部件向所述物品保持部输送，所述作业装置还包括作业对象物互换相关装置，所述作业对象物互换相关装置支撑于所述装置主体，对由所述作业头进行过作业后的所述作业对象物和进行作业前的所述作业对象物的互换进行必要的动作，且所述控制装置使从所述储藏装置向所述临时储藏部的补给的至少一部分与所述作业对象物互换相关装置对所述作业对象物的互换相关动作并行地进行，所述运动产生装置包含可动部件，所述可动部件能够沿着在一平面内相互正交的X轴及Y轴的方向移动，并且能够沿着与所述一平面垂直的Z轴方向移动，在所述可动部件上设有与所述临时储藏部相连的第一连接部，所述控制装置包含连接/分离控制部，所述连接/分离控制部通过控制所述运动产生装置，产生将所述第一连接部连接到与所述储藏装置相连的第二连接部上的连接状态及使所述第一连接部与第二连接部分离的分离状态，所述临时储藏部及所述作业头以无法相对移动的方式设置于第二可动部件，所述第二可动部件能够相对于设有所述第一连接部的可动部件即第一可动部件而沿着Z轴方向相对移动，并且所述运动产生装置包含第二可动部件移动装置，所述第二可动部件移动装置能够使所述第二可动部件相对于所述第一可动部件而沿着Z轴方向相对移动。