[发明专利]驾驶辅助装置及驾驶辅助方法在审
| 申请号： | 201280076566.1 | 申请日： | 2012-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN104781866A | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 冲田敏宣 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R21/00;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京奉思知识产权代理有限公司 11464 | 代理人： | 吴立;邹轶鲛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的驾驶辅助装置，适当地管理是否需要驾驶辅助，有效地抑制不需要的驾驶辅助的启动。驾驶辅助装置基于车辆(10)与存在于该车辆(10)的行进方向上的先行车(60)直至碰撞为止所需要的时间即碰撞时间Ta，来进行使车辆(10)与先行车(60)的碰撞回避辅助。横向变化量算出部(23)检测车辆(10)与先行车(60)之间的相对的随时间的变化量即相对横向速度Vy。存储部(40)存储车辆(10)为了通过转向来回避先行车(60)而需要的时间即转向时间T1。存储部(40)存储用于基于相对横向速度Vy来判断驾驶辅助的启动的阈值即启动阈值TH1。辅助管理部(50)在碰撞时间Ta为转向时间T1以上时的、相对横向速度Vy为启动阈值TH1以上时，抑制驾驶辅助的启动。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种驾驶辅助装置，基于车辆与存在于所述车辆的行进方向上的对象物直至碰撞为止所需要的时间即碰撞时间，来进行用于使所述车辆回避与所述对象物的碰撞的驾驶辅助，其中，所述驾驶辅助装置包括：横向变化检测部，所述横向变化检测部检测在与所述车辆的行进方向正交的横向上的、所述车辆与所述对象物之间的相对的随时间的变化量；第1存储部，所述第1存储部存储有转向时间，所述转向时间是所述车辆为了通过转向来回避所述对象物而需要的时间；第2存储部，所述第2存储部存储有启动阈值，所述启动阈值是基于所述被检测的在横向上的相对的随时间的变化量来判断所述驾驶辅助的启动的阈值；及辅助管理部，所述辅助管理部在所述碰撞时间为所述转向时间以上时的、所述被检测的在横向上的相对的随时间的变化量为所述启动阈值以上时，抑制所述驾驶辅助的启动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201280076566.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
