[发明专利]解角器定位系统、机器人及其方法有效
| 申请号： | 201280076613.2 | 申请日： | 2012-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN104755883A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | I·琼森 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/14 | 分类号： | G01D5/14; G01B7/004 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人： | 王茂华; 张臻贤 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机器人的解角器定位系统，该系统能够连接至电池电源(402)并且能够以脉冲模式进行驱动。该系统包括：解角器(32)，被布置为检测机器人的轴线位置；第一比较器(80，81)，连接至解角器以便从解角器读取第一解角器值，其中第一比较器包括用于针对第一解角器值提供两个不同基准电平的部件(82-87)；第二比较器(80，81)，连接至解角器以便从解角器读取第二解角器值，其中第二比较器包括用于针对第二解角器值提供两个不同基准电平的部件(82-87)；和控制器(20)，连接至第一和第二比较器，其中控制器被配置为根据第一和第二解角器值提供轴线位置的象限评估。 | ||
| 搜索关键词： | 解角器 定位 系统 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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