[发明专利]元件安装机

摘要

本发明的元件安装机具备：元件供给装置，供给多种元件；元件移载装置，具有安装头及头驱动机构，上述安装头具有从元件供给装置吸附元件并安装于被定位的基板的吸嘴，上述头驱动机构使安装头在水平面内移动；及摄像装置，具有摄像元件及主透镜，并从下方拍摄吸嘴吸附了元件的状态的图像，摄像装置具有配置在安装头与摄像元件之间的多个副透镜，透过任一副透镜和主透镜而由摄像元件来拍摄分别配置于多种安装头的位置基准标记的图像。由此，能够同时拍摄多种安装头中的配置位置及配置高度中的至少一方不同的位置基准标记和吸附于吸嘴的元件，能够得到清晰的图像而有助于提高元件安装精度。进而，能够进行快速摄像而缩短安装节拍时间。

主权项

1.一种元件安装机，具备：元件供给装置，供给多种元件；元件移载装置，具有安装头及头驱动机构，所述安装头具有从所述元件供给装置吸附所述元件并安装于被定位的基板的吸嘴，所述头驱动机构使所述安装头在水平面内移动；及摄像装置，具有摄像元件及主透镜，并从下方拍摄所述吸嘴吸附了所述元件的状态的图像，所述头驱动机构对位置基准标记的配置位置不同的多种安装头以能够更换的方式进行保持，所述摄像装置具有配置在所述安装头与所述摄像元件之间的多个副透镜，根据保持于所述头驱动机构的所述安装头的种类，透过任一副透镜和所述主透镜而由所述摄像元件来拍摄分别配置于多种安装头的位置基准标记的图像，同时仅透过所述主透镜而由所述摄像元件来拍摄吸附于所述吸嘴的元件的图像。