[发明专利]对基板作业系统

摘要

在包括至少一台检查机(20、22)及使NG基板向作业者能够目视的确认位置移动的NG基板排出机(24)的系统(10)中，取得搬运中的电路基板的位置信息，将对NG基板的作业结果与位置信息建立关联并存储。由此，取得NG基板的位置信息。基于该位置信息来判定搬运到NG基板排出机的电路基板是否为NG基板，在搬运到NG基板排出机的电路基板为NG基板的情况下，在确认用作业机中，将NG基板向确认位置排出。由此，无需将确认用作业机与检查机的下游侧相邻地配置，能够在确认用作业机与检查机之间配置其他作业机。另外，即使在系统中配置有多台检查机的情况下，也能够以一台确认用作业机来应对。

主权项

一种对基板作业系统，具备排列的多台作业机，一边将电路基板以多条路线从所述多台作业机中的配置于上游侧的作业机搬运至配置于下游侧的作业机，一边对电路基板依次执行由所述多台作业机分别进行的作业，从而执行对电路基板的作业，所述多台作业机包括：至少一台检查用作业机，检查对电路基板的作业；及确认用作业机，具有使电路基板向作业者能够目视的确认位置移动的基板移动机构，且配置于所述至少一台检查装置的下游侧，所述对基板作业系统具备控制装置，所述控制装置具有：位置信息取得部，取得所搬运的多个电路基板各自的位置信息；存储部，对于由所述至少一台检查用作业机判定为作业结果不良的电路基板即不良基板，将所述作业结果与由所述位置信息取得部取得的所述位置信息建立关联并存储；判断部，基于存储于所述作业结果存储部的所述作业结果和所述位置信息，判断搬运到所述确认用作业机的电路基板是否为所述不良基板；及移动机构动作控制部，在由所述判断部判定为搬运到所述基板确认用作业机的电路基板为所述不良基板的情况下，控制所述基板移动机构的动作，使所述不良基板向所述确认位置移动。