[发明专利]用于对来自距离感应相机的数据进行降噪的方法和装置有效
| 申请号： | 201280078236.6 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN105026955B | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | M·格奥尔基耶夫;A·戈奇夫 | 申请（专利权）人： | 诺基亚技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/36 | 分类号： | G01S17/36;G01S17/89;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 杨晓光;于静 |
| 地址： | 芬兰*** | 国省代码： | 芬兰;FI |
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| 摘要： | 除其他之外，公开了确定飞行时间相机系统所发射的光信号和所述飞行时间相机系统的图像传感器中的像素传感器阵列的至少一个像素传感器所接收的反射光信号之间的相位差，其中所述至少一个像素传感器所接收的反射光信号是从被所发射的光信号照亮的物体反射的(301)；确定被所述至少一个像素传感器所接收的反射光信号的振幅(301)；将所述至少一个像素传感器的振幅和相位差组合成所述至少一个像素传感器的组合信号参数(307)；并且通过利用滤波器对所述至少一个像素传感器的组合参数进行滤波而对所述至少一个像素传感器的组合信号参数进行降噪(309)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 来自 距离 感应 相机 数据 进行 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种对数据进行降噪的方法，包括：确定飞行时间相机系统所发射的光信号和所述飞行时间相机系统的图像传感器中的像素传感器阵列的至少一个像素传感器所接收的反射光信号之间的相位差，其中所述至少一个像素传感器所接收的反射光信号是从被所发射的光信号照亮的物体反射的；确定所述至少一个像素传感器所接收的反射光信号的振幅；将所述至少一个像素传感器的振幅和相位差组合成所述至少一个像素传感器的组合信号参数；并且通过对所述至少一个像素传感器的组合参数进行滤波而对所述至少一个像素传感器的组合信号参数进行降噪，其中所述方法进一步包括以下至少一种：通过对所述至少一个像素传感器的相位差进行滤波而对所述至少一个像素传感器的相位差进行降噪，其中对相位差进行降噪在组合振幅和相位差之前进行；并且通过对所述至少一个像素传感器的振幅进行滤波而对所述至少一个像素传感器的所述振幅进行降噪，其中对振幅进行降噪在组合振幅和相位差之前进行。
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