[发明专利]一种点分布型彩色编码标志的解码方法

摘要

本发明涉及一种点分布型彩色编码标志的解码方法，该彩色编码标志的基板上设有6个颜色各异的圆形标志点，分为4个模板点和2个编码点，其中4个模板点的颜色固定、坐标已知，2个编码点的颜色为其它两种设定的颜色、并位于设定的编码点位上，本发明首先通过对摄影图像中各图形的颜色和形状的识别，初步确定彩色编码标志的标志点，识别出位于编码标志中心点的标志点，并以它为中心找出其他5个标志点，根据4个模板点在编码标志中的设定坐标和其在摄影图像中的真实坐标建立放射变换模型，求出相应的仿射变换参数，并解算出编码点的真实坐标，从而得出该编码标志的编码，简化了解码步骤，提高了对彩色编码标志识别的正确率。

主权项

一种点分布型彩色编码标志的解码方法，其特征在于，该彩色编码标志的基板上设有6个颜色各异的标志点，分为4个模板点和2个编码点，所述模板点的坐标已知，其中3个模板点分别位于坐标系的X轴、Y轴和坐标原点，另一个模板点位于编码标志的中心，2个编码点位于设定的编码点位上，其中4个模板点的颜色固定，2个编码点的颜色为其它两种设定的颜色，所述标志点的形状为圆形，其解码方法步骤如下：（1）从摄影图像中提取出与本发明待解码的模板彩色编码标志中标志点的颜色和形状相同的图形，初步确定摄影图像中的标志点；（2）从初步确定的标志点中识别出与位于所述模板彩色编码标志中心的模板点颜色相同的标志点，并以它为中心判断距它设定距离内是否存在其他5个不同颜色的标志点，如果存在，则初步确定这6个标志点构成一个彩色编码标志，并进入步骤（3），否则确定该标志点不是一个彩色编码标志的中心，予以剔除；（3）根据所述模板彩色编码标志中4个模板点的坐标与该4个模板点在摄影图像中的真实坐标，建立其仿射变换模型，并求解出仿射变换模型参数；（4）根据求出的仿射变换模型参数，将模板彩色编码标志中2个编码点的坐标依次带入所述仿射变换模型中，计算出2个编码点变换后的坐标；（5）设置点位误差限值，当变换后的编码点点位与模板彩色编码标志中的编码点点位相差小于误差限值时，该编码点的点位即为该模板彩色编码标志的编码点位，由此得出其编码。