[发明专利]三维形状测量装置及测量方法有效
申请号: | 201310002349.4 | 申请日: | 2009-02-25 |
公开(公告)号: | CN103134446B | 公开(公告)日: | 2017-03-01 |
发明(设计)人: | 李承埈;高光一;全文荣;尹相圭;金弘珉;许浈 | 申请(专利权)人: | 株式会社高永科技 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人: | 王景刚 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开一种可以提高测量精度的三维形状测量装置及测量方法。三维形状测量装置包含投影部,产生并照射光栅图案光;X‑Y轴移动工作台,移动测量对象;光束分离部,分离光栅图像或者照明图像并使其透过;第一圆型照明部,其产生的光照射到测量对象,以使测量对象反射照明图像;多个反射镜,沿着圆周方向相隔设置,当被测量对象反射的光栅图像或者照明图像照射所述多个反射镜时,对其进行反射;第二圆型照明部,其产生的光照射到测量对象,以使测量对象反射照明图像;多个成像部,拍摄从光束分离部和多个反射镜照射的光栅图像或者照明图像;控制部,接收所述多个成像部拍摄的光栅图像或者照明图像,以计算测量对象的三维形状。 | ||
搜索关键词: | 三维 形状 测量 装置 测量方法 | ||
【主权项】:
一种三维形状测量装置,其特征在于,包括:投影部,产生并照射光栅图案光;X‑Y轴移动工作台,设置于所述投影部的下侧,移动测量对象;光束分离部,设置于所述投影部和所述X‑Y轴移动工作台之间,使所述光栅图案光朝所述测量对象垂直照射而透过传递,并接收从所述测量对象反射的光栅图像或者照明图像使其透过;第一圆型照明部,设置于所述光束分离部的下侧,其产生的光照射到所述测量对象,以使所述测量对象反射所述照明图像;多个反射镜,在所述光束分离部的下侧,沿着圆周方向相隔设置,当被测量对象反射的光栅图像或者照明图像照射所述多个反射镜时,对其进行反射;第二圆型照明部,设置于所述多个反射镜的下侧,其产生的光照射到测量对象,以使测量对象反射照明图像;多个成像部,分别设置于所述光束分离部和所述多个反射镜的一侧,拍摄从光束分离部和多个反射镜照射的光栅图像或者照明图像;控制部,接收所述多个成像部拍摄的光栅图像和照明图像,以计算测量对象的三维形状。
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