[发明专利]偏心摆动型减速机系列

摘要

本发明提供一种偏心摆动型减速机系列，其实现偏心摆动型减速机的主轴承的共用化，从而降低作为系列的成本。本发明的偏心摆动型减速机系列由根据输出转矩的大小确定的大小分类不同的多个减速机组构成，其具备：第1子系列，由具有中空部的减速机构成；及第2子系列，在相同的大小分类下，由具有空心直径小于第1子系列的中空部的空心直径的中空部或不具有中空部的减速机构成，并且使对所述第1子系列中特定的所述大小分类的减速机的轮架体（124、128）进行支承的主轴承（135、136）与对所述第2子系列中大小分类大于所述特定的大小分类的减速机的轮架体（224、228）进行支承的主轴承（235、236）共用。

主权项

一种偏心摆动型减速机系列，其偏心摆动型减速机构成为行星齿轮在摆动的同时与内齿轮啮合，并且在该行星齿轮的轴向侧部具有由主轴承支承的轮架体，且该偏心摆动型减速机系列由根据输出转矩的大小而确定的大小分类不同的多个减速机组构成，所述偏心摆动型减速机系列的特征在于，该偏心摆动型减速机系列具备：第1子系列，由具有中空部的减速机构成；及第2子系列，在相同的大小分类下，由具有空心直径比第1子系列的中空部的空心直径小的中空部或不具有中空部的减速机构成，对所述第1子系列中特定的所述大小分类的减速机的所述轮架体进行支承的所述主轴承与对所述第2子系列中大小分类比所述特定的大小分类大的减速机的所述轮架体进行支承的所述主轴承共用。