[发明专利]图像传感器、姿势检测器、接触探头以及多传感探头有效
申请号: | 201310003704.X | 申请日: | 2013-01-06 |
公开(公告)号: | CN103292686B | 公开(公告)日: | 2017-03-01 |
发明(设计)人: | 日高和彦;石川修弘 | 申请(专利权)人: | 株式会社三丰 |
主分类号: | G01B9/00 | 分类号: | G01B9/00;G01B11/03 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种图像传感器、姿势检测器、接触探头以及多传感探头,该图像传感器是成为比以往的线阵图像传感器更简单的光学系统的结构并且能够进行高速检测的干涉条纹等条纹图像用的图像传感器。图像传感器(10)具备配置在受光面上的两个以上的直线状的像素列,根据各像素(2)的受光量对基于来自被照射体的反射光产生的有规则的条纹进行拍摄。像素列中的至少两个像素列(线(1)、线(2))配置为成大致90度的交角,获取投射于受光面的条纹中的以大致90度交叉的两个方向的线状条纹的像。 | ||
搜索关键词: | 图像传感器 姿势 检测器 接触 探头 以及 传感 | ||
【主权项】:
一种图像传感器,具备配置有两个以上的直线状的像素列的受光面,根据各像素的受光量对基于来自被照射体的反射光产生的有规则的条纹进行拍摄,该图像传感器的特征在于,上述像素列中的至少两个像素列配置为形成大致90度的交角,获取投射于上述受光面的条纹中的以大致90度交叉的两个方向的线状条纹的像,其中,上述图像传感器还具备:信号读取单元,其从上述像素列的各像素读取与受光量相应的信号;以及信号处理单元,其根据读取出的信号计算出上述线状条纹的亮部或暗部的位置,其中,上述信号处理单元具有连接处理部,该连接处理部根据规定时间前后的上述亮部或暗部的位置的变化执行将上述两个方向的线状条纹的亮部之间或暗部之间相连接的处理,以估计平面的条纹图像。
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