[发明专利]一种用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置和方法

摘要

本发明公开了一种用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置，其利用连杆运动系统的擦拭步进马达带动擦拭执行系统的擦拭头到达PCB的擦拭位置，控制系统控制擦拭执行系统的擦拭头控制气缸下压和撑布气缸上升，在收到擦拭头气缸下限位磁杆的被触发信号后控制擦拭步进马达旋转，从而带动擦拭头在擦拭位置进行擦拭。擦拭时，控制系统控制溶剂添加控制系统的高频电磁阀的通电间隔，以供给擦拭头最佳化量的溶剂。本发明还提供了一种用于加工硬盘PCB的去除助焊剂方法。本装置和方法能对PCB进行局部清洗，不存在反复污染问题，可自动完成产品的定位/夹紧、依设定的擦拭位置坐标移动擦拭头、切换粗略擦拭和精细擦拭用布，实现对产品清洁的自动化控制。

主权项

一种用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置，包括：连杆运动系统：包括擦拭步进马达、擦拭行程控制滑轨、与所述擦拭步进马达的输出轴连接的摆动机构连接板、以及与所述擦拭行程控制滑轨的滑块和所述摆动机构连接板连接的擦拭执行基准板；擦拭执行系统，包括无尘布、以及均安装在所述擦拭执行基准板上的擦拭头、控制所述擦拭头运动的擦拭头控制气缸、位于所述擦拭头控制气缸下端的擦拭头气缸下限位磁杆、以及撑住所述无尘布以保持所述无尘布处于张紧状态的撑布气缸；无尘布自动切换系统，包括安装在所述无尘布上的旋转编码器；溶剂添加控制系统：包括固定在所述擦拭头侧面的溶剂添加延长管、与所述溶剂添加延长管连通的溶剂桶、依次设在所述溶剂桶与所述溶剂添加延长管的通路间的溶剂通路转换块和气动控制阀、以及对所述气动控制阀进行气路转换的高频电磁阀；控制系统，用于在所述擦拭头到达PCB的擦拭位置时，控制所述擦拭头控制气缸下压和所述撑布气缸上升，并在收到所述擦拭头气缸下限位磁杆的被触发信号后控制所述擦拭步进马达旋转，直至所述擦拭步进马达的原点信号采集次数达到设定的粗略擦拭次数后，控制所述擦拭步进马达停止旋转，还用于控制所述高频电磁阀的通电间隔以及依据所述旋转编码器获取所述无尘布的传输距离来对所述无尘布进行分段步进式控制。