[发明专利]一种可旋转的伺服机械爪无效
| 申请号： | 201310005418.7 | 申请日： | 2013-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN103056888A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 王硕;肖尊高;朱成武;李来迎 | 申请（专利权）人： | 深圳市硕安迪科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可旋转的伺服机械爪，包括有机械爪旋转本体部分；所述机械爪旋转本体部分包括有机械爪旋转从动同步带轮、压紧螺母、轴承压紧片、机械爪旋转安装法兰轴、机械爪旋转轴承、以及安装机械爪旋转轴承的机械爪旋转轴承安装座；其中，机械爪的开合动力部分的电机安装法兰和机械爪旋转安装法兰轴联接，而后依次穿过机械爪旋转从动同步带轮、压紧螺母、轴承压紧片、机械爪旋转轴承、机械爪旋转轴承安装座组成一个独立可旋转的本体。本发明可以对机械爪进行自由、独立定位，能精确控制两个机械爪的开合行程并精确控制抓取力；其响应速度快，寿命长，可靠性高，可应用于有开口精度和抓取力度要求以及无气源的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 伺服 机械 | ||
【主权项】：
一种可旋转的伺服机械爪，包括机械爪的开合动力部分、以及机械爪的同步开合部分，其特征在于：还包括有机械爪旋转本体部分，所述机械爪旋转本体部分包括有机械爪旋转从动同步带轮、压紧螺母、轴承压紧片、机械爪旋转安装法兰轴、机械爪旋转轴承、以及安装机械爪旋转轴承的机械爪旋转轴承安装座；其中，机械爪的开合动力部分包括有安装伺服电机的电机安装法兰，该电机安装法兰和机械爪旋转安装法兰轴联接，而后依次穿过机械爪旋转从动同步带轮、压紧螺母、轴承压紧片、机械爪旋转轴承、机械爪旋转轴承安装座形成一个独立可旋转的本体。
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