[发明专利]电磁制动装置以及使用该装置的力觉赋予型旋转输入装置

摘要

本发明的电磁制动装置以及使用该装置的力觉赋予型旋转输入装置实现电磁制动装置整体在径向上的小型化。电磁制动装置(100)的磁轭芯(60)除了具有插通旋转轴(66)的旋转轴孔部(60b)以外，还具有隔着凹槽(60a)配置在内外两侧的内侧磁轭部(60c)和外侧磁轭部(60d)。在凹槽中收容线圈(64)，通过通电产生磁通来吸引电枢(52)。电枢在中心处具有插通孔部(52a)，形成在内侧磁轭部的突设轴部(61)插入到插通孔部。旋转轴其一侧通过壳体(68)的支撑部(70a)而能够旋转地被支撑，其另一侧经由电枢和行星齿轮机构通过突设轴部能够旋转地被支撑，因此不需要设置轴承等。

主权项

一种电磁制动装置，其特征在于，具备：旋转轴；被旋转体，直接或经由其它构件安装于该旋转轴，与该旋转轴的轴心同心地进行旋转；环状的磁轭，具有插通上述旋转轴的第一孔部；形成在该磁轭上的凹槽、内筒部及外筒部，上述凹槽与上述第一孔部同心且呈环状，上述内筒部形成在该凹槽的径向内侧，上述外筒部形成在该凹槽的径向外侧；线圈部，收纳在上述凹槽中；摩擦板，在中央具有插通上述旋转轴的第二孔部，以配置在上述被旋转体与上述磁轭之间的状态与上述被旋转体连结；以及固定构件，固定上述磁轭，上述内筒部具有突设轴部，该突设轴部向上述摩擦板突出设置而能够旋转地插入到上述第二孔部，该突设轴部具有与上述第一孔部同心的外壁面，上述固定构件具有将上述旋转轴能够旋转地支撑的支撑部，该支撑部具有在固定于上述磁轭的状态下与上述第一孔部同心的内壁面，通过该内壁面支撑上述旋转轴。