[发明专利]一种行星齿轮连杆组合递纸装置

摘要

本发明公开了一种行星齿轮连杆组合递纸装置。所述递纸装置包括一个主动齿轮、一套行星齿轮机构和一组四连杆装置。特征是主动齿轮的齿数和模数与行星齿轮机构中齿圈的齿数和模数相等。主动齿轮与四杆装置中的曲柄固联，四杆装置中的摇杆与行星齿轮机构中的系杆为同一构件。递纸牙安装在行星齿轮机构的齿圈上并随齿圈而运动。递纸装置工作时，主动齿轮带动行星齿轮机构中的太阳轮和曲柄同时转动，引起行星齿轮机构中的行星轮运动，从而实现齿圈上递纸牙的运动规律。主动齿轮转动一圈，齿圈转动一周，递纸牙递送纸张一次，通过优化结构参数，使得递纸牙的运动规律符合取纸、交纸的要求。

主权项

一种行星齿轮连杆组合递纸装置，其特征在于，包括四连杆装置和行星齿轮机构；所述四连杆装置包括主动齿轮（1）、曲柄（2）、连杆（3）、摇杆（4）；所述行星齿轮机构包括太阳轮（5）、行星轮（6）、齿圈（7）；所述曲柄（2）固结在主动齿轮（1）的偏心上，随主动齿轮（2）的运动而转动；摇杆（4）为行星齿轮机构中的系杆，并同时连接太阳轮（5）和行星轮（6）；主动齿轮（1）的齿数和模数与所述行星齿轮机构中的齿圈（7）的齿数和模数相等；所述四连杆装置中的曲柄（2）的运动规律满足从某一瞬时开始转过一角度时，所述行星齿轮机构中的齿圈（7）处于停歇状态，递纸牙（8）处于静止状态；在曲柄转过其余角度时，所述行星齿轮机构中的齿圈（7）旋转一周，并在旋转运动中实现一段等速过程，此时递纸牙（8）处于交纸状态；递纸装置工作时，由主动齿轮（1）带动曲柄（2）和太阳轮（5）同时转动，引起齿圈（7）的旋转，从而实现递纸牙（8）的运动规律。