[发明专利]一种用于视频监控的感兴趣区域提取方法

摘要

本发明提供一种视频图像中感兴趣区域的提取方法，适用于视频监控领域。所述方法可以将感兴趣区域自动标记出来，具体包括以下步骤：1)采用双目摄像头（已预先标定）进行视频采集；2)对左右两视点的图像进行校正，消除畸变；3)左右视点选择其一，通过双目视差计算其深度图，并通过连续图像构建其高斯混合背景模型；4)使用全局的深度对比度获取深度显著性区域，同时使用背景差值的方法获取运动区域，得到两幅二值图像；5)对步骤4获取的两幅二值图像做异或运算，然后筛选连通区域（去噪），并对剩余的连通区域做膨胀操作；6）最后标记轮廓和外接矩形，获取最终的感兴趣区域。本发明有效地克服了颜色和亮度变化对感兴趣区域检测的影响，具有很高的准确性和鲁棒性。

主权项

1.一种用于视频监控的感兴趣区域提取方法，包括以下步骤：1）使用预先标定好的双目摄像机，或者将双目摄像头连接电脑采集获得左、右视点的双目视频图像；2）根据摄像机或双目摄像头的内、外参数，对左、右视点的双目视频图像做双目校正，消除畸变，使得两幅图像能够严格的对齐；3）选择左、右视点的其中一个作为基准视点，使用BM模式匹配算法计算双目视差以获得深度图，并利用此视点的连续图像序列，再使用高斯混合模型（GMM）建立此视点的背景模型；4）根据所获取的深度图，使用全局加权的深度差值平方之和计算所有深度显著图其中，DS_i为像素i对应的深度显著性，d_i和d_j为像素i和像素j对应的深度，p_i＝(x_i,y_i)和p_j＝(x_j,y_j)是像素i、j位置，‖d_i-d_j‖为图像中像素i和像素j之间的的欧氏距离，ω(p_i,p_j)是和两个像素欧式距离相关的权重；选择深度显著图中大于阈值T₁的像素DS_i＞T₁，得到二值图像I₁；5）根据所获得的背景模型，使用背景减除法获取表示目标的二值图像I₂，得到前景感兴趣区域；6）将I₁，I₂做异或运算，得到一副新的图像I₃；7）对I₃中所有的连通区域进行筛选，去除小于一定像素数的孤立区域。并对剩余区域做膨胀操作，获取区域集合R；8）R即为感兴趣区域集合ROI，标记轮廓和外接矩形，显式标明结果。