[发明专利]一种基于红外引导的精确定位跟踪方法和系统

摘要

一种基于红外引导的精确定位跟踪方法和系统，该方法和系统由影像导入模块，数据采集和查看模块，定位和跟踪工具制作模块，影像融合和配准模块和影像实时跟踪模块五大模块组成。通过使用该方法和系统中的模板和参数可针对具体的人体部位自行设计跟踪工具，提供了一种灵活并较全面的人机交互接口，本发明提高了定位的精度，同时可以提供实时跟踪，具有精度高、可操控性强、实时性好、简便易行的特点。

主权项

一种基于红外引导的精确定位跟踪方法，其特征实现步骤如下：（1）将人体的影像数据导入到红外定位跟踪系统中，并显示影像数据的大小和位置信息；（2）在步骤（1）中获得的人体影像数据上加载采集得到的红外标记位置信息；（3）基于步骤（1）中的人体影像数据和步骤（2）中的红外标记位置信息，根据红外的位置信息自动给出工具模板库，进行制作主动或被动的定位跟踪工具，计算标记部位的空间信息；（4）基于步骤（3）中的定位跟踪工具，能够进行定位和跟踪两种呼吸模式下的定位和跟踪功能；（5）根据步骤（4）中呼吸模式的选择“定位”，利用步骤（3）中得到的空间信息和人体的影像数据信息进行配准，得到人体定位的偏移量；根据步骤（4）中呼吸模式的选择“跟踪”，利用步骤（3）中得到的空间信息直接输出偏移量，对人体的影像数据位置进行跟踪。