[发明专利]基于六自由度运动控制平台的绝缘斗臂车仿真实训方法

摘要

本发明公开了一种基于六自由度运动控制平台的绝缘斗臂车仿真实训方法，步骤1：培训者操作主控计算机装置启动六自由度运动平台以及视景仿真系统；步骤2：培训者自由选择采用绝缘斗臂车方法的配网运检作业项目；步骤3：在虚拟场景中，培训者按照采用绝缘斗臂车方法的带电作业项目的实际作业流程开始在六自由度运动控制平台中进行带电作业操作；步骤4：培训者操作六自由度运动控制平台，模拟绝缘斗臂车的操作以及运动形式，通过视景仿真系统的屏幕观看斗臂车的运动轨迹，在带电作业的仿真场景中进行绝缘斗臂车的仿真操作。本发明让受训者在近似真实的作业环境中进行仿真操作，让配网运检作业培训更规范化、标准化、智能化，提高培训效果。

主权项

基于六自由度运动控制平台的绝缘斗臂车仿真实训方法，其特征在于：绝缘斗臂车仿真实训装置包括六自由度运动控制平台、主控计算机装置和视景仿真系统，其中，六自由度运动控制平台用于模拟绝缘斗臂车；视景仿真系统用于虚拟六自由度运动控制平台模拟出的绝缘斗臂车工作场景，主控计算机装置用于控制六自由度运动控制平台和视景仿真系统；采用上述绝缘斗臂车仿真实训装置进行绝缘斗臂车仿真实训的方法包括如下步骤：步骤1：培训者操作主控计算机装置启动六自由度运动平台以及视景仿真系统；步骤2：培训者自由选择采用绝缘斗臂车方法的配网运检作业项目；步骤3：在虚拟场景中，培训者按照采用绝缘斗臂车方法的带电作业项目的实际作业流程开始在六自由度运动控制平台中进行带电作业操作；步骤4：培训者操作六自由度运动控制平台，控制信息通过主控计算机装置的处理后，六自由度运动控制平台模拟绝缘斗臂车的操作以及运动形式，通过视景仿真系统观看斗臂车的运动轨迹，在带电作业的仿真场景中进行绝缘斗臂车的仿真操作；步骤5：作业完成，根据培训者操作情况给出的处理意见评定成绩。