[发明专利]一种三维立体鸟瞰行车辅助的方法、装置以及系统在审
申请号: | 201310010881.0 | 申请日: | 2013-01-11 |
公开(公告)号: | CN103929613A | 公开(公告)日: | 2014-07-16 |
发明(设计)人: | 陆如枫;唐旭;夏宇 | 申请(专利权)人: | 深圳市灵动飞扬科技有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/262;B60R1/00 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 郑自群 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维立体鸟瞰行车辅助的方法,包括:S1.通过4个超广角摄像头采集车身前后左右的视频信息,复合成第一视频图像;S2.将所述的第一视频图像进行4路视频图像的分离;S3.将所述的分离的4路视频图像按照其原本在车身前后左右的位置进行拼接,合成一幅以车辆为中心,可同时俯视车辆四周实际视频图像的全景俯视鸟瞰视频图像;S4.显示所述的全景俯视鸟瞰视频图像。本发明还公开了一种三维立体鸟瞰行车辅助的装置以及系统。本发明提供的三维立体鸟瞰行车辅助的方法、装置以及系统能让驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维立体 鸟瞰 行车 辅助 方法 装置 以及 系统 | ||
【主权项】:
一种三维立体鸟瞰行车辅助的方法,其特征在于,包括:S1.通过4个超广角摄像头采集车身前后左右的视频信息,复合成第一视频图像;S2.将所述的第一视频图像进行4路视频图像的分离;S3.将所述的分离的4路视频图像按照其原本在车身前后左右的位置进行拼接,合成一幅以车辆为中心,可同时俯视车辆四周实际视频图像的全景俯视鸟瞰视频图像;S4.显示所述的全景俯视鸟瞰视频图像。
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