[发明专利]在有遮挡情况下跟踪车辆的方法

摘要

本发明公开了一种在有遮挡情况下跟踪车辆的方法，它包括如下步骤：采集图像并设置检测线圈，通过判断检测线圈内块的运动矢量的大小来检测属于车辆的块；通过查找前一帧图像中每一个属于车辆的块在当前帧图像中的对应的块，来跟踪每一辆车；通过当前帧图像中属于某一辆车的块与其它车辆的掩码区域的重叠程度来检测发生遮挡的块，查找发生遮挡的块在前一帧图像中的对应块，通过该对应块与前一帧图像中车辆掩码区域的重叠程度来对发生遮挡的块进行归属判决，从而完成对车辆遮挡的处理。本发明在有遮挡情况下跟踪车辆的方法具有跟踪准确度高和稳定性强的优点。

主权项

一种在有遮挡情况下跟踪车辆的方法，其特征是它包括以下步骤：S1、采集图像并设置检测线圈；S2、从第二帧图像开始，采用运动矢量法查找每帧图像中的新块；S3、查找由所述新块组成的连通区域；S4、判断该连通区域属于已检测到的现有车辆还是属于新车辆；S5、将所有前一帧中已检测到的车辆跟踪到当前帧；S6、对当前帧中所有的车辆做遮挡处理，如果当前帧图像中的属于某辆车的某块与另一辆车在当前帧图像中的掩码区域发生重叠的像素个数大于阈值，则将该块记为发生遮挡的块，并将所述某辆车记为该块的当前归属车辆，所述另一辆车记为该块的备选归属车辆；对当前帧图像中的某一个发生遮挡的块进行归属判断：查找前一帧图像中是否存在与该块对应的块，若不存在，则将该块判决为不属于任何车辆的块；否则，分别计算该块在前一帧图像中对应的块与该块的当前归属车辆在前一帧图像中的掩码区域、该块的备选归属车辆在前一帧图像中的掩码区域发生重叠的像素个数，并将该块判决给重叠像素个数较多的车辆。