[发明专利]蓄电池铸焊机夹具拉出机械手有效
| 申请号： | 201310011139.1 | 申请日： | 2013-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN103072137A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 张涛;石月明 | 申请（专利权）人： | 浙江欧德申自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 胡根良 |
| 地址： | 313100 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蓄电池铸焊机夹具拉出机械手，包括水平设置两只手臂，两只手臂左右平行，两只手臂前端之间设有一根手指轴，所述手指轴左右两侧分别设有一根手指，手指在自然状态下依靠自身重力下垂，所述机械手同时设有防止手指由前向后翻转的翻转限位结构。本发明的夹具拉出机械手拉出夹具仅需要做伸缩动作，机械手的手指会自动钩住夹具，结构简单，动作迅速。 | ||
| 搜索关键词： | 蓄电池 铸焊机 夹具 拉出 机械手 | ||
【主权项】：
蓄电池铸焊机夹具拉出机械手，其特征在于：包括水平设置两只手臂（41），两只手臂左右平行，两只手臂前端之间设有一根手指轴（42），所述手指轴左右两侧分别设有一根手指（43），手指在自然状态下依靠自身重力下垂，所述机械手同时设有防止手指由前向后翻转的翻转限位结构。
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