[发明专利]基于多点扫描距离检测技术的盾尾间隙测量方法和装置

摘要

一种基于多点扫描距离检测技术的盾尾间隙测量装置及方法，所述装置包括有控制计算机、电控旋转台、步进电机、步进电机驱动器和激光测距仪，其中，激光测距仪固定安装在电控旋转台上，控制计算机连接激光测距仪和步进电机驱动器，该步进电机驱动器连接步进电机，该步进电机连接并驱动电控旋转台作旋转运动；所述方法测出初始时管片端面到测距仪的垂直距离L和测距仪到盾壳的距离P，计算机控制旋转台向盾构机中心方向旋转，同时连续检测管片端面到测距仪的距离，并记录该距离发生突变时旋转台转过的角度α，利用下式算出盾尾间隙D：D=P+L*tan(α)-W。本发明实现了盾尾间隙的自动检测，具有结构简单、安全可靠、维护简便等优点，可广泛推广应用于各类盾构掘进机。

主权项

一种基于多点扫描距离检测技术的盾尾间隙测量装置，固定于盾构的盾壳和主推千斤顶之上，其特征在于：所述盾尾间隙测量装置包括有控制计算机、电控旋转台、步进电机、步进电机驱动器和激光测距仪，其中，激光测距仪固定安装在电控旋转台上，控制计算机连接激光测距仪和步进电机驱动器，该步进电机驱动器连接步进电机，该步进电机连接并驱动电控旋转台作旋转运动。