[发明专利]井下应急救援无线通信网络自主搭建机器人及方法

摘要

本发明公开了一种井下应急救援无线通信网络自主搭建机器人及方法，其机器人包括机器人本体和无线通信中继器布放系统，机器人本体上安装有行走机构，机器人本体内安装有驱动机构、环境信息监测单元、无线通信单元和控制系统；无线通信中继器布放系统包括无线通信中继器布放装置和无线通信中继器；其方法包括步骤：一、煤矿井下环境信息、通信信号强度和地理信息的检测及上传，二、信号分析处理，三、无线通信中继器所处位置处无线通信信号强度及其自身信息的检测及上传，四、循环一到三，完成无线通信网络的搭建。本发明设计新颖合理，智能化程度高，使用操作便捷，能够快速修复和组建井下通信网络，工作稳定、可靠，便于推广使用。

主权项

一种井下应急救援无线通信网络自主搭建机器人，其特征在于：包括机器人本体和固定连接在机器人本体顶端的无线通信中继器布放系统，所述机器人本体上安装有行走机构，所述机器人本体内安装有对行走机构进行驱动的驱动机构（5）、环境信息监测单元（6）、无线通信单元（9）和与环境信息监测单元（6）相接的控制系统（10），所述驱动机构（5）由控制系统（10）进行控制且其与控制系统（10）相接，所述无线通信单元（9）与控制系统（10）相接，所述控制系统（10）通过无线通信单元（9）与救援中心的救援指挥中心计算机（13）进行双向通信；所述无线通信中继器布放系统包括无线通信中继器布放装置（2）和存放在无线通信中继器布放装置（2）上的无线通信中继器，所述无线通信中继器布放装置（2）上设置有第一中继器出口（11‑1），所述机器人本体上设置有第二中继器出口（11‑2），所述无线通信中继器布放装置（2）与控制系统（10）相接。