[发明专利]一种医学仿真人眼瞳孔及眼皮运动结构及其控制方法

摘要

本发明涉及人眼仿真技术领域，具体的说是一种医学仿真人眼瞳孔及眼皮运动结构及其控制方法，包括眼皮运动及瞳孔运动控制方法，眼皮运动控制是通过电路控制电磁铁轴芯做伸缩运动，通过连杆带动模拟眼皮组件做上下翻折，从而实现眼皮的睁闭；瞳孔运动控制是通过电机带动电机轴转动，继而带动拨杆轴转动，带动拨杆及瞳孔控制轴摆动，通过改变光圈叶片内圆弧围成的圆孔孔径，从而实现瞳孔变化，本发明可以成功模拟人类眼睛的运动方式，将现有人眼仿真的繁杂机械连接及控制操作简化，制作的产品体积小，应用广泛，让模拟人更加真实、更直观运动变化。

主权项

一种医学仿真人眼瞳孔及眼皮运动结构，包括模拟眼球、眼皮、瞳孔组件；机械控制组件及控制电路，所述的机械控制组件由支架、螺母、拨杆、拨杆轴、轴销、连杆、电磁铁、电机及电机轴构成，所述的控制电路由光耦电路板、光敏电路板以及外部控制电路板构成，其特征在于所述电机和电磁铁置于电磁铁电机支架的下方，所述电磁铁电机支架的上表面设有控制支架，所述控制支架的上表面固定有模拟瞳孔组件，所述模拟瞳孔组件通过模拟瞳孔组件支撑块的外侧面紧配合于模拟眼球组件内侧面，所述模拟眼球组件的外表面通过轴销固定模拟眼皮组件，所述模拟眼皮组件通过轴销连接连杆的一端，所述连杆的另一端连接电磁铁的轴芯，所述的电机上端设有一根电机轴，所述的电机轴穿过电磁铁电机支架并在控制支架的下部，由下至上依次连接拨杆轴、拨杆，并用螺母固定，所述拨杆轴的上端固定连接拨杆的下端，所述拨杆的上端连接模拟瞳孔组件，所述控制支架的下表面设有光敏电路板、光耦电路板，整个机构外部设有外部控制电路板，所述的外部控制电路板上设有光敏元件、光耦元件、电磁铁的结点，光敏电路板上的光敏元件、光耦电路板上的光耦元件及电磁铁的引出线分别连接相对应的结点，所述外部控制电路板上还设有电机编码器、电源接口及编程器，所述电机编码器通过导线连接电机，所述电源接口通过适配器与外部电源连接，外部控制电路板即通电，通电后各元件按照编程器内设程序运作。