[发明专利]一种汽车数控仪表驱动系统

摘要

本发明公开了一种汽车数控仪表驱动系统，仪表控制数据获取方式模块获取仪表控制数据，仪表目标距离计算模块根据仪表控制数据及目前仪表指针位置，计算仪表指针到目标位置的距离值，起动门限计算模块及软停门限计算模块根据距离值确定起动门限参数值及软停门限参数值，仪表起动控制模块计算出仪表指针实现精确平滑起动的驱动数据，仪表PID控制模块采用PID算法计算仪表高速平滑运动到目标位置的驱动数据，仪表软停控制模块通过查表方式获取仪表驱动数据，仪表PWM驱动控制模块以PWM方式控制仪表步进电机；该汽车数控仪表驱动系统根据仪表目标位置和当前位置的相互关系，实时计算仪表相关控制门限值，并根据仪表当前速度确定控制算法。

主权项

一种汽车数控仪表驱动系统，其特征在于，该汽车数控仪表驱动系统包括：仪表控制数据获取方式模块，用于获取设定的数据获取方式，并通过设定的数据获取方式获取仪表控制数据；仪表目标距离计算模块，与所述仪表控制数据获取方式模块相连接，用于根据所述仪表控制数据获取方式模块获取的仪表控制数据以及目前仪表指针所在位置，计算仪表指针到目标位置的距离值；起动门限计算模块，与所述仪表目标距离计算模块相连接，用于根据所述仪表目标距离计算模块计算的仪表指针到目标位置的距离值确定仪表起动门限参数值；软停门限计算模块，与所述仪表目标距离计算模块相连接，用于根据所述仪表目标距离计算模块计算的仪表指针到目标位置的距离值确定仪表软停门限参数值；仪表起动控制模块，与所述起动门限计算模块及软停门限计算模块相连接，用于以仪表起动力矩较大为特征，在起动过程中采用较大功率PWM输出控制及柔性的控制算法，计算出仪表指针实现精确平滑起动的驱动数据；仪表PID控制模块，与所述起动门限计算模块及软停门限计算模 块相连接，用于采用PID算法计算仪表高速平滑运动到目标位置的驱动数据；仪表软停控制模块，与所述起动门限计算模块及软停门限计算模块相连接，用于结合当前仪表速度，通过查表的方式获取仪表驱动数据；仪表PWM驱动控制模块，与所述仪表起动控制模块、仪表PID控制模块及仪表软停控制模块相连接，用于根据所述仪表起动控制模块、仪表PID控制模块及仪表软停控制模块所获得的仪表驱动数据，以PWM的方式实现对仪表步进电机的控制。