[发明专利]汽车列车的稳定方法和装置有效
申请号: | 201310016937.3 | 申请日: | 2013-01-17 |
公开(公告)号: | CN103204148B | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
发明(设计)人: | U.哈恩 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B60T8/24 | 分类号: | B60T8/24;B60T8/1755;B60T17/22 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人: | 侯宇 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于稳定由牵引车(201)和挂车(202)组成的汽车列车的方法和装置。按本发明的方法的特征在于,测取施加在牵引车(201)的转向轮上的转向作用,并且测取由转向作用而产生的当前转向角变化量Δδ(t)和所属的当前转向角速度dδ(t)/dt,测取牵引车(201)的当前速度v(t),并且根据当前转向角变化量Δδ(t)、当前转向角速度dδ(t)/dt和当前速度v(t)自动触发制动作用,由此激活挂车(202)的车轮制动装置(209a、209b)。 | ||
搜索关键词: | 汽车 列车 稳定 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种用于稳定由牵引车(201)和挂车(202)组成的汽车列车的方法,其中,‑测取施加在所述牵引车(201)的转向轮上的转向作用,并且测取由所述转向作用而产生的当前转向角变化量Δδ(t)和所属的当前转向角速度dδ(t)/dt,‑测取所述牵引车(201)的当前速度v(t),并且‑根据当前转向角变化量Δδ(t)、当前转向角速度dδ(t)/dt和当前速度v(t)自动触发制动作用,由此激活所述挂车(202)的车轮制动装置(209a、209b),其中,‑设定函数F1(Δδ,dδ/dt,v),所述函数F1(Δδ,dδ/dt,v)为每个可实现的所述牵引车的行驶状态分配表示该行驶状态的危险程度的函数值F1,通过以下行驶状态参数的组合定义所述牵引车的行驶状态:所述牵引车(201)的转向角变化量Δδ、转向角速度dδ/dt和速度v,并且‑当用于反映当前行驶状态的当前函数值F1(t)=F1(Δδ(t),dδ(t)/dt,v(t))大于或等于预设的第一极限值G1时,便触发所述制动作用。
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