[发明专利]一种风力发电机组直流变桨距控制系统的收桨控制方法

摘要

本发明公开了一种风力发电机组直流变桨距控制系统的收桨控制方法，可结合变桨距控制系统进行阶段式的收桨控制，该收桨控制方法可使能量储蓄模组（C）所储电能按控制需要输出，从而可更大效率地、更加合理地使用能量储蓄模组（C）所储电能，在电能一定的情况下，获得更大的收桨角度，增加风力发电机组的安全性；避免了直接收桨时的大电流对变桨电机（M）的冲击损伤，有效地保护了变桨电机（M）和延长了变桨电机（M）的使用寿命。

主权项

一种风力发电机组直流变桨距控制系统的收桨控制方法，其包括：步骤1：变桨距控制系统检测是否有收桨命令，如无，正常运行，如有，变桨距控制系统启动收桨程序进行收桨，并执行步骤2；步骤2：侦测叶片是否在顺桨位置并反馈给变桨距控制系统，如不在，继续检测变桨距控制系统的主电源是否掉电并执行步骤3，如在，执行步骤7；步骤3：如掉电，启动后备电源，变桨距控制电路（CR1）激活伺服驱动器（P1）、回路（PF），切断回路（DF），同时伺服驱动器（P1）根据实时负载和设定收桨速度进行阶段式收桨，即先以设定收桨转速（V1）收桨到小于或等于桨角（W1）的位置，再切换到设定收桨转速（V2），收桨到安全桨角（W2），同时在变桨距控制电路（CR1）的控制下，监测设定收桨转速（V1）和设定收桨转速（V2）的总收桨时间是否超过设定收桨时间（S1）并执行步骤4，如未掉电，变桨距控制电路（CR1）激活伺服驱动器（P1）、回路（PF），切断回路（DF），同时伺服驱动器（P1）根据实时负载和设定收桨速度进行阶段式收桨，即先以设定收桨转速（V1）收桨到小于或等于桨角（W1）的位置，再切换到设定收桨转速（V2），收桨到安全桨角（W2），同时在变桨距控制电路（CR1）的控制下，监测设定收桨转速（V1）和设定收桨转速（V2）的总收桨时间是否超过设定收桨时间（S1）并执行步骤4；步骤4：监测伺服驱动器是否正常，如正常，执行步骤5，如不正常，执行步骤6；步骤5：在设定收桨时间（S1）内，即时侦测并反馈叶片的桨角信号，检测叶片是否达到安全桨角（W2），如到达安全桨角（W2），变桨距控制电路（CR1）切断伺服驱动器（P1）使能，叶片回到安全桨角，风力发电机组处于安全状态，执行步骤7；如未达到安全桨角（W2），执行步骤6；步骤6：变桨距控制电路（CR1）切断伺服驱动器使能和回路（PF），同时激活回路(DF)直接驱动变桨电机（M）继续进行收桨，直至将叶片至少收到安全桨角（W2），变桨电机（M）断电，叶片回到安全桨角，风力发电机组处于安全状态；步骤7：停止收桨动作，完成收桨。