[发明专利]密集烤房烟竿或烟夹智能装卸设备

摘要

本发明涉及一种装卸设备，尤其是一种密集烤房烟竿或烟夹智能装卸设备。本发明结构包括外壳，电源模块，在外壳的四周上设置障碍物智能检测模块，底盘机构设置在外壳底部，升降旋转机构穿过外壳上表面与抓取机构相连，机械驱动模块分别与底盘机构、升降旋转机构、抓取机构、控制主板相连；取重模块、障碍物智能检测模块分别与控制主板以通讯方式连接，人机界面通过数据线和控制主板连接。本发明和现有技术相比，具有以下特点：设计科学，实现了烟叶烤房装卸设备的准确定位，移动，抓取等工作的智能控制，解决了现有技术的难题。

主权项

密集烤房烟竿或烟夹智能装卸设备，包括外壳（10），电源模块（9），其特征在于：外壳（10）的四周上设置障碍物智能检测模块（7），底盘机构（2）设置在外壳（10）底部，升降旋转机构（3）穿过外壳（10）上表面与抓取机构（4）相连，机械驱动模块（5）分别与底盘机构（2）、升降旋转机构（3）以及抓取机构（4）相连；机械驱动模块（5）还与控制主板（1）连接，取重模块（6）、障碍物智能检测模块（7）分别与控制主板（1）以通讯方式连接，人机界面（8）通过数据线和控制主板（1）连接，电源模块（9）通过电源线和控制主板（1）连接。