[发明专利]全自动装甑系统及其装甑方法有效
| 申请号： | 201310018264.5 | 申请日： | 2013-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN103101773A | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 曲东升;李长峰;刘彦武;梁健;赵桂忠;刘雨顺;闵继江;邵乔林 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/32 | 分类号： | B65G65/32;B65G69/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了全自动装甑系统及其装甑方法，其中全自动装甑系统包括多关节机器人、装甑执行机构、装甑视觉测控机构、中心控制机构和上料机构；所述装甑执行机构固定在多关节机器人的末端，并位于甑桶上方；所述装甑视觉测控机构对甑桶内料面的温度及高度进行实时监控；所述中心控制机构接收装甑视觉测控机构采集的信息，并发送控制信息到多关节机器人和装甑视觉测控机构；所述上料机构为装甑执行机构添料。本发明的全自动装甑系统能全面模拟人工装甑，且更加高效和准确，实现了酿酒装甑工艺的全面机械化和信息化。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
全自动装甑系统，其特征在于：包括多关节机器人（1）、装甑执行机构（2）、装甑视觉测控机构（3）、中心控制机构和上料机构；所述装甑执行机构（2）固定在多关节机器人（1）的末端，并位于甑桶（4）上方；所述装甑视觉测控机构（3）对甑桶（4）内料面的温度及高度进行实时监控；所述中心控制机构接收装甑视觉测控机构（3）采集的信息，经过计算处理后发送控制信息到多关节机器人（1）和装甑视觉测控机构（3）；所述多关节机器人（1）根据控制信息控制装甑执行机构（2）动作；所述装甑视觉测控机构（3）根据控制信息相应动作；所述上料机构为装甑执行机构（2）添料。
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