[发明专利]一种水下监测机器人在审
| 申请号： | 201310019807.5 | 申请日： | 2013-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN103057681A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 韦余凤;孔凡让 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | B63G8/08 | 分类号： | B63G8/08;B63G8/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下监测机器人，包括：总体框架；设置于总体框架左右两侧的两个水平螺旋桨推进器；设置于总体框架中间位置的垂直螺旋桨推进器；设置于总体框架上的观测模块。本发明提供的水下监测机器人，螺旋桨推进器为水下机器人提供动力，它通过电机带动叶片旋转产生推力。由于其控制灵活，反应快速，因此在水下机器人上得到了很好的应用。本发明利用两个水平螺旋桨推进器，控制机器人的进退和转弯，当左右两个螺旋桨以相同转速同向转动时，机器人可实现沿直线前进或后退;而左右两个水平螺旋桨推进器以相同转速按不同方向转动时，可实现原地转动，以差速转动时，机器人可实现任意半径转弯，垂直螺旋桨推进器可以轻松控制机器人的沉浮。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 监测 机器人 | ||
【主权项】：
一种水下监测机器人，其特征在于，包括：总体框架；设置于所述总体框架左右两侧的两个水平螺旋桨推进器（1）；设置于所述总体框架中间位置的垂直螺旋桨推进器（2）；设置于所述总体框架上的观测模块（4）。
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