[发明专利]一种测量数据通用最小二乘平差方法

摘要

一种测量数据通用最小二乘平差方法，无需先验数学模型，可以进行任何数学模型及任何数据的最小二乘平差，同时还可以将多源数据联合起来进行最小二乘平差处理。只需输入数学模型并输入数据，本发明构建平差模型并进行最小二乘平差处理，快速取得测量平差误差处理结果。应用本发明可以有效提高实验室算法研究以及测量数据处理的效率，充分利用多种传感器硬件资源，节省数据处理软件资源。

主权项

一种测量数据通用最小二乘平差方法，包括以下步骤：步骤1，输入包含多个模型的数学模型文件和对应的观测值数据文件、辅助数据文件，所述数学模型文件包含每个模型的观测方程公式以及公式所涉及各类参数的对应关系，所述参数包括未知参数和已知参数，所述已知参数包括观测值；所述观测值数据文件包含每个模型平差所需观测值数据，所述辅助数据文件包含记录每个模型中参数之间对应关系的辅助数据；步骤2，对每个模型，解析观测方程公式，统计各类参数，求未知参数一阶导数，构建最小二乘平差模型，输出包含所有最小二乘平差模型的平差模型文件；步骤3，读取步骤2所得平差模型文件和相应观测值数据文件和辅助数据文件；步骤4，平差数据预处理，包括连接平差模型文件中的所有最小二乘平差模型，绑定观测值数据、辅助数据与最小二乘平差模型，分析得到需要消去的未知参数，对各模型观测值排序；步骤5，逐点构建误差方程，逐点法化得到法方程，并逐点消去未知参数；步骤6，求解法方程，获取未知参数改正数，回代计算各消去未知参数的改正数，更新各未知参数数值，并计算观测值权；步骤7，若未知参数改正数绝对值最大值小于指定阈值，则退出并转到步骤8，否则转到步骤4；步骤8，输出联合平差精度报告，包括各未知参数数值、平差系统中误差、各未知参数中误差以及观测值残差。