[发明专利]集成自动洗涤系统的控制装置及控制方法

摘要

本发明涉及一种集成自动洗涤系统的控制装置及控制方法，送料机械将脏布草送入对应的洗涤机械处，洗涤机械由装料气缸装入脏布草，再由卸料气缸卸出脏布草，输送机械装入脏布草，输送轨道输送布草，输送轨道装有接近开关进行感应控制，烘干机械设置在洗涤机械后部，穿梭机械装有电动机并将布草送入对应的烘干机械中。控制装置装有信号输入模块、信号输出模块以及控制模块。本发明采用自动化技术实现了洗衣厂内布草从输送、洗涤机械装料，到洗涤机械卸料及烘干机械装料一系列过程的自动化运行，实现了水洗机和烘干机之间的机械化自动输送，消除了人力操作的烦恼，提高了企业效益。

主权项

一种集成自动洗涤系统的控制装置，其特征在于：它包括送料机械、洗涤机械、输送机械、运送机械、烘干机械以及穿梭机械；它还包括信号输入模块、信号输出模块和控制模块，各模块通过接线连接所述送料机械、洗涤机械、输送机械、运送机械、烘干机械以及穿梭机械；所述送料机械由送料气缸将脏布草送入对应的洗涤机械处；所述洗涤机械由装料气缸装入脏布草，再由卸料气缸卸出脏布草；所述输送机械由人工或外部输送带装入脏布草，输送轨道输送布草，输送轨道装有接近开关进行感应控制；所述烘干机械设置在洗涤机械后部，烘干机械装有控制器；所述穿梭机械装有电动机并将布草送入对应的烘干机械中；所述信号输入模块配置有：接近开关或光电开关以获得布草或设备的状态信号，手动按钮或触摸屏以获得操作人员指令，控制器输出端子以获得设备的状态信号；所述信号输出模块配置有：电磁先导阀以直接驱动气缸完成装料与卸料动作，接触器以驱动输送装置的电动机转动完成布草的移动；所述控制模块配置有：PLC控制器以对输入信号进行处理，待符合条件时输出信号。