[发明专利]一种适用于柱形空间装载的翼伞飞行器

摘要

本发明公开了一种适用于柱形空间装载的翼伞飞行器，包括伞体与吊舱；吊舱整体为圆柱形，包括控制舱、动力舱与载荷舱，依次层叠固定设置；控制舱内设置有两个绕绳盘；伞体中操纵绳盘绕在绕绳盘上，主伞绳与控制舱上安装的可左右展开的支杆两端固定，通过支杆展开使伞体展开，且由舵机控制绕绳盘转动可控制翼伞飞行器转向姿态。动力舱中安装有用来驱动动力舱外部设置的螺旋桨转动的电机，实现翼伞飞行器的爬升与下降。载荷舱针对翼伞飞行器可设置不同类型的任务载荷。本发明的优点为：实现装载本飞行器的柱形空间的高利用率；采用大面积柔性的冲压翼伞作为升力面，可获得较低飞行速度，适合长时间定点侦察任务；同时具备良好的纵向、横向稳定性。

主权项

一种适用于柱形空间装载的翼伞飞行器，其特征在于：包括伞体与吊舱；其中，伞体包括翼伞以及由主伞绳和操纵绳构成的伞绳；主伞绳固定在翼伞下表面，操纵绳固定在翼伞后缘；吊舱由控制舱、动力舱、载荷舱构成，控制舱、动力舱、载荷舱由上至下层叠固定设置；所述控制系统包括支杆、舵机A、舵机B、绕绳盘A、绕绳盘B、主控模块以及控制电源；其中，支杆为左、中、右三部分构成的杆状结构；支杆中部固定在控制舱上，左部与右部端面下方分别与中部两端面下方铰接；上述支杆左部与右部自由端上，以及控制舱上均开有穿绳孔；所述绕绳盘A与绕绳盘B设置在控制舱内部；控制舱侧壁上固定安装有舵机A与舵机B，舵机A、舵机B的机轴分别与绕绳盘A、绕绳盘B同轴连接；由此翼伞前侧左半部分每组主伞绳的自由端穿过支杆左部穿绳孔后与支杆左部固定；翼伞前侧右半部分每组主伞绳的自由端穿过支杆右部穿绳孔后与支杆右部固定；而翼伞后侧左半部分每组操纵绳的自由端，依次穿过支杆左部穿绳孔与控制舱上的穿绳孔，伸入控制舱内部盘绕在绕绳盘A上；翼伞后侧右半部分每组操纵绳的自由端，依次穿过支杆右部穿绳孔与控制舱上的穿绳孔，伸入控制舱内部盘绕在绕绳盘B上；所述控制电源用来为舵机A、舵机B以及主控模块供电；主控模块并实现翼伞飞行器与地面控制站间的通信，通过地面控制站向主控模块发送控制信号，由主控模块控制舵机A与舵机B的工作；所述动力系统包括电机、螺旋桨、动力电池；其中，电机安装在动力舱内；螺旋桨设置在动力舱外壁上，与电机输出轴固定；动力电池用来为电机供电，同样设置在动力舱内；电机与控制舱内的主控模块相连，由此通过主控模块接收地面控制站的控制信号实现对电机的控制；所述载荷舱用来针对翼伞飞行器所执行任务，设置任务载荷。