[发明专利]基于双目立体视觉的四目摄像机正面人脸重建方法

摘要

本发明涉及基于双目立体视觉的正面人脸重建方法，属于图像处理技术领域。本方法包括：确定双目摄像机的参数；拍摄人脸图像；根据得到的畸变参数R1，R2，将图像进行校正；人脸定位以及双眼定位；对人脸矩形区域进行匹配，求出深度图；根据得到的投影矩阵M1，M2，求出人脸三维坐标；根据人眼的三维坐标，求出人脸的偏转角度θ；根据偏转角度θ，对人脸进行旋转；将旋转后的人脸三维坐标投影到摄像机成像平面，得到正面人脸图像1；对另一个双目摄像机进行重复操作，生成正面人脸图像2；将两幅正面人脸图像进行融合，得到最终正面人脸图像。该方法可增强人脸识别对姿态的鲁棒性，提高不同姿态人脸识别的准确性。

主权项

一种基于双目立体视觉的四目摄像机正面人脸重建方法，其特征在于，用两个双目相机快速恢复出逼真正面人脸图像，所述方法包括以下步骤：1)获取双目摄像机的参数；2)拍摄人脸图像；3)根据步骤1）得到的畸变参数R1，R2，对图像I1和图像J1进行校正，得到图像I1’和图像J1’；4)人脸定位以及双眼定位；5)对人脸矩形区域进行匹配，求出深度图；6)根据步骤1）得到的投影矩阵M1，M2，求出人脸三维坐标；7)根据人眼的双眼坐标，求出人脸的偏转角度θ；8)根据步骤7）求出的人脸偏转角度θ，对人脸进行旋转；9)将旋转后的人脸三维坐标投影到摄像机成像平面，得到正面人脸图像；10)对图像I2、J2进行步骤3）‑步骤9）操作，生成正面人脸图像2；11)将步骤9）和步骤10)所得正面人脸图像进行融合，得到最终正面人脸图像。