[发明专利]智能移动机械手无效
| 申请号： | 201310024838.X | 申请日： | 2013-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN103112002A | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 邓建国;旷林昌;玉进 | 申请（专利权）人： | 南宁燎旺车灯有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J17/00;B25J13/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530003 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了智能机械设备领域的智能移动机械手，由移动平台、智能控制装置、智能关节、位置检测装置和监控装置构成，该移动平台表面设有立式固定的安装支架，该智能关节为具有五个自由度，分别是手关节、腕关节、肘关节、肩关节和升降关节，该手关节、腕关节、肘关节和肩关节可绕轴方向转动。智能移动机械手，增加了该智能关节的灵活性和可靠性，能适应各种要求工序繁锁的生产线，同时，灵活便捷地解决了生产线上其它更细致的问题，减少一些不必要的设备投入；而且，该机械手为智能控制，配合其移动平台，从而使机械手以一定的精度达到设定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 移动 机械手 | ||
【主权项】：
智能移动机械手，由移动平台、智能控制装置、智能关节、位置检测装置和监控装置构成，该移动平台表面设有立式固定的安装支架，该智能关节、位置检测装置和监控装置均固定在安装支架上，其特征在于：该智能关节为具有五个自由度，该五个自由度分别是手关节、腕关节、肘关节、肩关节和升降关节，该手关节、腕关节、肘关节和肩关节可绕轴方向转动。
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