[发明专利]一种三维内窥镜装置无效
| 申请号： | 201310027653.4 | 申请日： | 2013-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN103040430A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 胡晓明;胡卫东;董斐;安磊;周雅;李勤;曹群 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61B1/05 | 分类号： | A61B1/05;A61B1/07 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明目的是提供一种可实现内窥镜三维测量的装置，其特征在于通过光纤维束（7）可将空间结构光照射到待检测部位上，根据图像传感器（5）同步采集的结构光反射图像，计算单元（6）可计算出待检测区域的三维结构信息，所获得的三维数据既可显示在图像显示器上供医生观察，也可与患者的其他三维数据进行配准供手术导航使用。此外，该装置也可通过控制空间光调制器（10）投射稳定的均匀光照，实现标准的二维内窥镜检查。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 内窥镜 装置 | ||
【主权项】：
一种三维内窥镜装置，其中（1）（2）是内窥镜镜组，（3）是分光镜，（4）是内窥镜的镜管支架，（5）是图像传感器，（6）是计算单元，（7）是光纤维束，（8）是照明光源，（9）（11）是耦合透镜，（10）是空间光调制器。其特征在于可通过空间光调制器（10）将结构光照射到光纤维束（7）上，通过光纤可弯曲传播到光纤维束出射端面处，并经分光镜（3）及内窥镜镜组（1）（2）照射到待检查区域，其反射光可成像到图像传感器（5）上，经同步采集结构光反射图像并计算后可恢复出物体的三维表面结构信息。
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