[发明专利]全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统及方法有效
申请号: | 201310028222.X | 申请日: | 2013-01-25 |
公开(公告)号: | CN103039272A | 公开(公告)日: | 2013-04-17 |
发明(设计)人: | 石志龙 | 申请(专利权)人: | 石志龙 |
主分类号: | A01G1/04 | 分类号: | A01G1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150600 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统及方法。但无流水线设备可用,产业链之间存在空白。一种全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统,其组成包括:机架,所述的机架连接带有动力驱动和PLC编程控制系统的传送系统,所述的传送系统连接递袋系统,所述的递袋系统连接一号机械手,所述的一号机械手与二号机械手、三号机械手配合使用,所述的二号机械手连接插棒系统,菌棒整理系统连接所述的插棒系统,所述的插棒系统连接排袋推出系统。本发明用于菌袋递袋、窝口、理棒、插棒,装框系统。 | ||
搜索关键词: | 全自动 窝口 理棒 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统,其组成包括:机架,其特征是: 所述的机架连接带有动力驱动和PLC编程控制系统的传送系统,所述的传送系统连接递袋系统,所述的递袋系统连接一号机械手,所述的一号机械手与二号机械手、三号机械手配合使用, 所述的二号机械手连接插棒系统,菌棒整理系统连接所述的插棒系统, 所述的插棒系统连接排袋推出系统。
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