[发明专利]车辆用碰撞危险预测装置

摘要

车辆行驶中，驾驶员不能预料的物体在车辆的前进方向上在非常近的距离突然出现的情况下容易发生碰撞事故。本发明的车辆用危险预测装置解决上述课题，包括：第一拍摄单元，输出检测毫米波至亚毫米波段的电磁波而获得的第一图像；第一检测单元，对第一图像进行处理而检测规定的物体；和危险预测单元，输出规定的物体的检测结果，第一拍摄单元包括：发送天线单元，发射毫米波至亚毫米波段的电磁波；接收天线阵列单元，二维地配置多个接收天线单元而构成，接收来自规定的物体的反射波；和信号处理单元，根据接收天线阵列的读取帧数计测从发射电磁波到接收反射波的时间，计算本车到规定的物体的距离和本车与规定的物体的相对速度的两者或任一者。

主权项

一种车辆用危险预测装置，其特征在于，包括：第一拍摄单元，其输出检测毫米波至亚毫米波段的波长的电磁波而获得的第一图像；第一检测单元，其对从所述第一拍摄单元输出的所述第一图像进行处理而检测规定的物体；和危险预测单元，其输出所述第一检测单元检测出的所述规定的物体的检测结果，所述第一拍摄单元包括：发送天线单元，其发射所述毫米波至亚毫米波段的波长的电磁波；接收天线阵列单元，其二维地配置多个接收天线单元而构成，接收基于所述发送天线单元发射的电磁波的、来自规定的物体的反射波；和信号处理单元，其根据所述接收天线阵列的读取帧数计测从所述发送天线单元发射所述电磁波到所述接收天线阵列单元接收所述反射波的时间，计算本车到所述规定的物体的距离和所述本车与所述规定的物体的相对速度的两者或任一者。