[发明专利]缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制方法及系统

摘要

一种缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制方法及系统，可应用于整合至一缝纫设备，用于用以对该缝纫设备上的自动倒回缝机制中的直驱式车缝伺服马达和一群组的车缝辅助装置之间进行同步运转控制，其特点在于仅采用单一组马达转动侦测模块，且以直接耦合方式安装至车缝伺服马达取代间接以皮带轮传动车缝针的方式，解决先前技术中以两组编码器而造成设备构造复杂的问题，并解决安装配线及维修上不便、占用空间大以及过于消耗电能所造成在制造及使用上的不便利使不符合成本经济效益的缺点，并可更为精确控制各个车缝辅助装置的信号动作时序。

主权项

一种缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制方法，可应用于一缝纫设备，且该缝纫设备具有一车缝机制及一车缝辅助装置群组；其中该车缝机制包括一直驱式车缝伺服马达和一车缝针，且该直驱式车缝伺服马达直接将输出扭力传动至该车缝针；而该车缝辅助装置群组至少包括一车缝辅助装置，用以对该车缝机制及该车缝辅助装置提供一同步运转控制功能，其特征在于，该缝纫设备自动倒回缝机制同步运转控制方法至少包含：（1）以直接方式侦测该直驱式车缝伺服马达的转动角位移量；（2）将该侦测到的转动角位移量与一组预定的启动值和关闭值作比较，其中该组预定的启动值和关闭值预设为分别对应至该车缝辅助装置的同步启动及关闭的时间点；（3）当该侦测到的转动角位移量等于该车缝辅助装置的启动值时，响应输出一启动控制信号，用以启动该车缝辅助装置开始运转；而等于该车缝辅助装置的关闭值时，则响应输出一关闭控制信号，用以关闭该车缝辅助装置的运转，使该车缝辅助装置的启动及关闭同步于该车缝机制所进行的车缝动作。