[发明专利]一种长度可调式机器人手臂

摘要

本发明公开了一种长度可调式机器人手臂，所述的长度可调式机器人手臂包含一对平行设置的第一连接臂和一对平行设置的第二连接臂，所述的第一连接臂通过一连接盘与所述的第二连接臂可转动地相连接，所述的第二连接臂之前设有一可移动的固定凸块，所述的固定凸块可拆卸地与所述的第二连接臂相连接，所述的第一连接臂通过由连接枢轴组成的连接枢轴阵列与所述的第二连接臂固定连接。本发明的长度可调式机器人手臂利用长条状的连接臂上的臂通孔阵列和连接枢轴，使用者可以根据需要来随时改变机器人手臂长度。由于连接臂上设有沙漏状的释力槽，能大大增强连接臂的举升强度。该长度可调式机器人手臂结构简单，调节方便，使用灵活。

主权项

一种长度可调式机器人手臂，其特征在于，所述的长度可调式机器人手臂（1）包含一对平行设置的第一连接臂（2）和一对平行设置的第二连接臂（3），所述的第一连接臂（2）通过一连接盘（5）与所述的第二连接臂（3）可转动地相连接，所述的第二连接臂（3）之前设有一可移动的固定凸块（4），所述的固定凸块（4）可拆卸地与所述的第二连接臂（3）相连接，所述的第一连接臂（2）通过由连接枢轴（6）组成的连接枢轴阵列与所述的第二连接臂（3）固定连接。