[发明专利]横向控制装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201310033303.9 | 申请日： | 2013-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN103909927B | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李俊翰 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/109 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 余刚,陈鹏 |
| 地址： | 韩国首尔市江南*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种横向控制装置及其控制方法，该横向控制装置包括偏移量测量部，测量当前时刻至少两个他车从行驶车道中心的当前横向偏移量；预览偏移量计算部，基于所述他车的位置和车速，在经过既定时间的时刻，预测所述他车从所述行驶车道中心的横向偏移量而算出预览偏移量；优先顺序决定部，基于所述横向偏移量和所述预览偏移量的相差值，决定所述他车的优先顺序；控制部，基于所述优先顺序决定部定为最优先顺序的所述他车的横向偏移量生成旨在自车车道保持控制的路径。以属于最优先顺序的他车为准实施车道保持控制而扩大LKAS的控制范围，进而提供为驾驶者排除转向异常感或驾驶不稳定感的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 横向 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种横向控制装置，其特征在于，其包括：偏移量测量部，测量当前时刻至少两个他车从行驶车道中心的当前横向偏移量；预览偏移量计算部，基于所述他车的位置和车速，在经过既定时间的时刻，预测所述他车从所述行驶车道中心的横向偏移量而算出预览偏移量；优先顺序决定部，基于所述横向偏移量和所述预览偏移量的相差值，决定所述他车的优先顺序；控制部，基于所述优先顺序决定部定为最优先顺序的所述他车的横向偏移量生成旨在自车车道保持控制的路径，其中，所述控制部是，在与所生成的路径相对应的控制扭矩值超过既定的临界值时，改变所述自车的车速而重新生成路径。
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