[发明专利]水泥旋转包装机自动插袋控制系统

摘要

本发明公开了一种用于水泥旋转包装机自动插袋控制系统，其包括水泥旋转包装机和自动插袋机；该系统还包括运动控制器、置于水泥包装机旋转轴上的旋转编码器、光电传感器、伺服电机及人机交互界面。本系统可即时根据水泥旋转包装机的转速调整插袋速度，每个喷嘴校正误差，进而得以更加精确实现自动插袋，改善产品的稳定性。

主权项

一种水泥旋转包装机自动插袋控制系统，其特征在于：包括水泥旋转包装机(1)、自动插袋机(2)、运动控制器(18)，所述水泥旋转包装机(1)上设有编码器(11)，所述运动控制器(18)接收所述编码器(11)传输的转速信号并控制所述自动插袋机(2)运转，所述自动插袋机(2)包括机架(15)，所述机架(15)上设有立柱(14)、旋转托盘(7)、送袋机构(8)、拨袋杆(12)、托袋盘(9)，所述旋转托盘(7)从机架(15)外侧接收包装袋并水平旋转送入机架(15)内部，所述送袋机构(8)驱动所述拨袋杆(12)将所述旋转托盘(7)上的包装袋送入所述托袋盘(9)上，所述立柱(14)上通过伺服电机(13)连接有旋臂(3)，所述旋臂(3)上设有抓袋手爪(4)，所述抓袋手爪(4)位于所述吸袋机构(8)上方。