[发明专利]惯性速率复合稳定控制系统无效
| 申请号： | 201310033878.0 | 申请日： | 2013-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN103149950A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 唐涛;夏运霞;刘儒贞;黄永梅;任戈 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 梁爱荣 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明是一种惯性速率复合稳定控制系统，其中：伺服控制器与伺服转台电气连接，伺服转台的底座连接在基座平台上，伺服转台的旋转方向与第一角速率陀螺和第二角速率陀螺的敏感轴平行；第一角速率陀螺安装在基座平台上，用于将基座平台的扰动信号生成并输出前馈稳定控制信号；通过连接轴将测速机和电机的转轴连接；测速机用于获取电机转动角速度信号；第二角速率陀螺安装在负载上，用于获得伺服转台的角速率信号实现反馈稳定回路；伺服控制器接收并利用速度给定信号、陀螺反馈信号、陀螺角速率前馈信号以及测速机的测速信号，实现速度控制回路、反馈稳定回路、前馈稳定控制，生成速度输出控制信号输出到电机，实现闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 速率 复合 稳定 控制系统 | ||
【主权项】：
一种惯性速率复合稳定控制系统，其特征在于：所述系统由伺服转台、伺服控制器、基座平台、第一角速率陀螺组成；伺服转台主要由测速机、电机、连接轴、负载、第二角速率陀螺组成，其中：伺服控制器与伺服转台电气连接，用于控制伺服转台转动；伺服转台的底座连接在基座平台上，伺服转台的旋转方向与第一角速率陀螺和第二角速率陀螺的敏感轴平行；第一角速率陀螺安装在基座平台上，用于将基座平台的扰动信号生成并输出前馈稳定控制信号；通过连接轴将测速机和电机的转轴连接；测速机用于获取电机转动角速度信号，用于实现速度控制回路；第二角速率陀螺安装在负载上，用于获得伺服转台的角速率信号实现反馈稳定回路；伺服控制器接收并利用速度给定信号、第二角速率陀螺的陀螺反馈信号、第一角速率陀螺的陀螺角速率前馈信号以及测速机的测速信号，实现速度控制回路、反馈稳定回路、前馈稳定控制，生成速度输出控制信号输出到电机，实现闭环控制。
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